Ларс Ульрих родился 26 декабря 1963 года в Гентофте, Дания. Его отец, Торбен Ульрих, был профессиональным теннисистом и привил Ларсу любовь к игре. Отец с детства готовил Ульриха к тому, чтобы тот стал профессиональным теннисистом. Однако, в 10 лет Ларс увидел концерт группы Deep Purple. В результате несколько лет спустя его бабушка купила мальчику его первую ударную установку. Планы Ларса относительно будущего начали изменяться.
Семья Ульрихов переехала в Лос-Анджелес, когда Ларсу было 16 лет. В то время, как его страсть к теннису уменьшалась, его страсть к игре на барабанах усиливалась. Ларс поместил объявление о поиске единомышленников в местную газету. На него откликтулся Джеймс Хетфилд и через 10 лет Metallica стала самой знаменитой метал группой в мире.